Jedlnia stanowiła miejsce częstego pobytu Jagiellonów i innych królów. Ludność została uwolniona w 1387 r. od wszystkich świadczeń poza obowiązkiem służby my­śliwskiej dla króla. Władysław Jagiełło w 1430 r. ułożył tu statuty zwane Jedlińskimi, które zostały zatwierdzone w Krakowie w 1433 r. Pierwotny kościół pierwotny drewniany pw. św. Mikołaja i św. Małgorzaty, z fundacji prawdopodobnie Władysława Jagiełły, powstał w latach 1387-1391 i wtedy też erygowano parafię. Obecny kościół według projektu Jana Kantego Fontany, z fundacji króla Stanisława Augusta Poniatowskiego, powstał w latach 1790-1792. Ze­wnętrzna część była kończona w latach 1818-1819 przez arch. Jakuba Kubickiego, a wewnętrz­na w 1834 r. Pierwotnie był klasycystyczny na planie krzyża greckiego, kryty kopułą. Przebudo­wany został zupełnie według projektu arch. Stefana Szyllera w latach 1898-1901. Konsekrował go w 1903 r. bp Stefan Zwierowicz. Jest budowlą w stylu neorenesansowym, trójnawową, bazy­likową, wzniesioną z czerwonej cegły.