10 lipca 2010 roku o godzinie 11.00 w Jedlni odbyły się ,,Obchody Bitwy pod Grunwaldem " W obchodach wzięło udział około 5 tys. osób.Uroczystość rozpoczęła Msza Święta celebrowana przez księży biskupów Henryka Tomasika, Stefana Siczka i Wacława Depo. We mszy wzięli udział ambasadorzy Białorusi, Litwy, Rosji, Republiki Tatarstanu, kompania honorowa Wojska Polskiego, władze Sejmiku Województwa Mazowieckiego, Zarządu Województwa Mazowieckiego, Powiatu Radomskiego i Samorządu Lokalnego, zespoły muzyczne, grupy rekonstrukcyjne oraz mieszkańcy Jedlni i okolic.
Po zakończeniu Mszy Świętej uroczystość była kontynuowana na skwerze przed kościołem. Głos zabierali gospodarze, przedstawiciele ambasad Białorusi, Litwy, Rosji i Tatarstanu. Zostały wciąganie na maszt flagi narodowe zaproszonych państw. Poetycki, okolicznościowy utwór zaprezentował w swoim języku przedstawiciel Sejmu Republiki Tatarstanu Kris Haris. Tadeusz Adamczyk były żołnierz Armii Krajowej wyrecytował wiersze wysławiające Króla Władysława Jagiełłę, Jana Kochanowskiego. Zaproszeni goście dokonali odsłonięcia pomnika delegacje złożyły pod nim kwiaty.
Pomnik Władysława Jagiełły to trzeci taki monument polskiego władcy na świecie. Odsłonięcie pomnika wysokiego na 2,5 metra odlanego w brązie monumentu przedstawia króla Władysława Jagiełłę w stroju koronacyjnym, który jedną ręką wskazuje kościół, fundowany przez siebie którego, budowę z drzewa modrzewiowego zakończono około 1391 roku (na jego miejscu stoi obecny kościół), drugą zaś fragment tekstu przywileju nadanego mieszkańcom wsi. Inicjatorem wzniesienia pomnika jest Stowarzyszenie Jedlnia, a autorem nowosądecki rzeźbiarz Andrzej Pasoń.
Podczas uroczystości powołano Honorowy Komitet Utworzenia Królewskiego Szlaku Jagiellońskiego Kraków - Jedlnia - Wilno, którego inicjatorem był Andrzej Zalewski.
Odsłonięto także "Dioramę Jedleńską" (24x6m) według projektu Janusza Pulnara. - przedstawiającą Bitwę pod Grunwaldem, ktora będzie zdobiła Jedlnie do późnej jesieni.
Po części oficjalnej na ogrodach plebańskich odbyło się widowisko historyczne "Boży bojownicy" w wykonaniu grup rekonstrukcyjnych - Chorągwi Rycerstwa Ziemi Sandomierskiej i Muzeum Archeologicznego w Warszawie .
Odbył się też pokaz pojazdów bojowych oraz wyszkolenia żołnierzy, przygotowany przez Centrum Szkolenia na Potrzeby Sił Pokojowych.
Wieczór zakończyły występy zespołów folklorystycznych: „Ciernica" z Mińska (Białoruś), „Muzykanci z Maskaczki" z Rygi (Łotwa), zespołu ludowego „Królewskie Źródła" z Jedlni, recital ukraińskiego barda Pawło Szczyrycia z Kijowa oraz występy dzieci i młodzieży ze szkół :z Jedlni, z Jaroszek i MOK z Pionek. Uczestnicy mogli spróbować Jedleńskiego Jadła: grochówki, bigosu, wyrobów wiejskich, pieczonego karczku i pieczonej kiełbasy, ciast i wypieków lokalnych. Wieczorem niebo nad Jedlnią rozjaśnił piękny pokaz ogni sztucznych.
Przy organizacji obchodów 600 -lecia bitwy pod Grunwaldem pracowało Stowarzyszenie Jedlnia, Parafia Św. Mikołaja w Jedlni, Urząd Gminy w Pionkach, Ochotnicza Straży Pożarnej i mieszkańcy z terenu Gminy Pionki.